шапка рус.jpg
ISSN 2070-1004 (print)
ISSN 2686-7966 (online)


Адрес: 123182, Москва, ул. Щукинская, д.5 
Полная информация и схема проезда 

    

МЕДИЦИНА КАТАСТРОФ №1(101)•2018



ПРИМЕНЕНИЕ РОБОТИЗИРОВАННЫХ КОМПЛЕКСОВ ПРИ ОКАЗАНИИ ПЕРВОЙ (ДОМЕДИЦИНСКОЙ) ПОМОЩИ ПОСТРАДАВШИМ В ЧРЕЗВЫЧАЙНЫХ СИТУАЦИЯХ. СООБЩЕНИЕ 1 

Грязнов Н.А. 1, Сенчик К.Ю. 1, Мотиенко А.И. 2, Ронжин А.Л. 2, Косачев В.Е. 3, Усов В.М.4 

1 Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики, Санкт-Петербург

2 ФГБУН «Санкт-Петербургский институт информатики и автоматизации РАН»

3 ФГАОУ ВО «Первый Московский государственный медицинский университет им. И.М.Сеченова»

4 Научно-исследовательский испытательный центр авиакосмической медицины и военной эргономики ЦНИИ Военно-воздушных сил Минобороны России, Москва


УДК 356.33; 359.6; 61:351.86; 614.8; 615.47
С. 19–22

Отмечена актуальность разработки аппаратных методов сердечно-лёгочной реанимации (СЛР) и их реализации в условиях чрезвычайной ситуации (ЧС). Представлена характеристика существующих механических и перспективных интеллектуальных мехатронных роботизированных комплексов (РК), предназначенных для экстренного восстановления кровообращения в объеме базовой СЛР при оказании первой помощи пострадавшим в ЧС.

Ключевые слова: мехатронные аппараты для наружной компрессии, первая помощь, пострадавшие, роботизированные комплексы, сердечно-легочная реанимация, чрезвычайные ситуации

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Применение новых аппаратных мехатронных средств наружной компрессии грудной клетки человека при проведении сердечно-лёгочной реанимации / Багненко С.Ф., Лопота А.В., Резник О.Н. и др. // Вестник хирургии им. И.И.Грекова. 2015. №2. С. 118–122.
2. Рекомендации по проведению реанимационных мероприятий Европейского совета по реанимации (пересмотр 2015 г.) / Под ред. Мороза В.В. М.: НИИОР, НСР, 2016. 192 с.
3. Сафар П., Бичер Н.Дж. Сердечно-легочная и церебральная реанимация. М.: Медицина, 2003. 552 с.
4. Методические рекомендации по применению медицинского прибора «ПР-01 (Помощник реаниматора-01)» (ТУ 9444-016-70273484-2012, РУ №ФСР 2012/13796): Учеб.-метод. пособие / Молчанов И.В., Пиковский Ю.В., Доделия В.Ш., Железов Е.Г. М.: ГБОУ ДПО РМАПО, 2014. 32 с.
5. Quality of Cardiopulmonary Resuscitation During Out-of-Hospital Cardiac Arrest / Wik L., Kramer-Johansen J., Myklebust H. et al. // JAMA. 2005. V.293(3). P. 299–304.
6. Сенчик К.Ю., Харламов В.В. Совершенствование мехатронных аппаратов наружной компрессии грудной клетки при проведении сердечно-легочной реанимации в экстремальных условиях // Матер. юбилейн. конферен. «Аппаратура и методы медицинского контроля и функциональной диагностики состояния человека в экстремальных условиях». СПб.: Биофизприбор, 2015.
7. Автоматизированные устройства для компрессий грудной клетки. URL: http://i.trimm-yug.ru/u/36/6c6e0abf4e11e4b631d5178e2aecf2/-/%D0%A1%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0%B5%20AUTOPULSE%20%D0%B8%20LUCAS.pdf.
8. Перспективный мехатронный аппарат для наружной компрессии грудной клетки с возможностью контроля процесса сердечно-легочной реанимации организма человека / Грязнов Н.А., Кочкарев Д.А., Модягин А.И. и др. // Вестн. москов. государств. технического универс. им. Н.Э.Баумана. Серия «Машиностроение». Специальный выпуск «Специальная робототехника и мехатроника». 2011. С. 72–76.
9. Грязнов Н.А., Лопота А.В., Соснов Е.Н. Комплексный подход к решению задач медицинской робототехники // Научно-технич. ведомости Санкт-Петербургск. государств. политехнич. универс. Информатика. Телекоммуникации. Управление. 2013. Вып. 1(164). С. 144–147.
10. Сенчик К.Ю., Грязнов Н.А. Роботизированные системы для хирургии. Современное состояние и перспективы развития // Робототехника и техническая кибернетика. 2014. №3(4). С. 4–8.
11. Сенчик К.Ю., Харламов В.В. Грязнов Н.А., Лопота А.В. О перспективах применения робототехники в медицине // Экстремальная робототехника. 2015. №1(1). С.40–43.
12. Cooper J.A, Cooper J.D., Cooper J.M. Cardiopulmonary Resuscitation. History, Current Practice and Future Direction. Contemporary Reviews in Cardiovascular Medicine // Circulation. 2006. V.114. P. 2839–2849.
13. A comparison of standard cardiopulmonary resuscitation and active compression/decompression resuscitation for out-of-hospital cardiac arrest / Plaisance P., Lurie K.G., Vicaut E. et al. // N. Engl. J. Med. 1999. V.341. P. 569–575.
14. Mechanical devices for cardiopulmonary resuscitation / Wigginton J.G., Miller A.H., Fernando L. et al. // Curr. Opin Crit Care. 2005. V.11. P. 219–223.
15. Development of New External Chest Compression Robotic System for Cardiopulmonary Resuscitation Using the Principles of Theranostics / Gryaznov N.A., Senchik K.Yu., Kharlamov V.V., Kireeva G.S. // American Journal of Applied Sciences. 2006. V.13. Issue 3. P. 230–235.
16. Yedukondalu G., Srinath A., Suresh Kumar J. Mechanical chest compression with a medical parallel manipulator for cardiopulmonary resuscitation // Int J Med Robot. 2015. Vol. 11(4). P. 448–457.

DISASTER MEDICINE No. 1(101)•2018


ROBOTIC COMPLEXES USE IN FIRST AID (PREMEDICAL) DELIVERY TO VICTIMS OF EMERGENCY SITUATION. REPORT 2

Gryaznov N.A. 1, Senchik K.Yu. 1, Motienko A.I. 2, Ronzhin A.L. 2, Kosachyov V.E. 3, Usov V.M. 4 

1 Russian State Scientific Center for Robotics and Technical Cybernetics, St. Petersburg, Russian Federation

2 The Federal State Institution of Science “St. Petersburg Institute for Informatics and Automation of the Russian Academy of Sciences”, St. Petersburg, Russian Federation

3 Federal State Autonomous Educational Institution of Higher Education I.M. Sechenov First Moscow State Medical University of the Ministry of Health of the Russian Federation, Moscow, Russian Federation

4 Scientific Research and Testing Center of Aerospace Medicine and Military Ergonomics of the Central Scientific Research Institute of Air Force of the Ministry of Defense of the Russian Federation, Moscow, Russian Federation


The actuality is noted of the development of instrumental methods of cardio-pulmonary resuscitation (CPR) and their implementation in the emergency situation environment. The characteristics are presented of the existing mechanical and perspective intelligent mechatronic robotic systems, designed for urgent restoration of circulation within the basic CPR when rendering first aid to emergency victims.

Key words: cardio-pulmonary resuscitation, casualties, emergency situations, first aid, mechatronic apparatus for external compression, robotic complexes

REFERENCES
1. Bagnenko S.F. et al., (The use of new hardware mechatronic means of external compression of the human chest during cardiopulmonary resuscitation), Vestnik hirurgii im. I.I.Grekova, (I.I.Grekov bullerrtin of surgery), 2015; 2: 118–122. (In Rus.).
2. Rekomendacii po provedeniju reanimacionnyh meroprijatij Evropejskogo soveta po reanimacii (peresmotr 2015 g.), (The European Resuscitation Council Guidelines for Resuscitation. 3rd ed. Edited by V.V.Moroz). Moscow, NIIOR, NSR Publ., 2016, 192 p. (In Rus.).
3. Safar P.J., Bicher N.Dzh., Serdechno-legochnaja i cerebral'naja reanimacija. 2-e izd., perer. i dop. (Cardiopulmonary-Cerebral Resuscitation – CPCR, 2nd ed.). Moscow, Medicina Publ., 2003, 552 p. (In Rus.).
4. Molchanov I.V., Pikovskij Yu.V., Dodelija V.Sh., Zhelezov E.G., Metodicheskie rekomendacii po primeneniju medicinskogo pribora «PR-01 (Pomoshhnik reanimatora-01), (TU 9444-016-70273484-2012, RU №FSR 2012/13796): Ucheb.-metod. posobie, (Recommendations for the use of the medical device "PR-01 (Resuscitator Assistant-01) (TU 9444-016-70273484-2012, RU №FSR 2012/13796): Tutorial). Moscow, GBOU DPO RMAPO Publ, 2014, 32 p. (In Rus.).
5. Wik L., Kramer-Johansen J., Myklebust H. et al., Quality of Cardiopulmonary Resuscitation During Out-of-Hospital Cardiac Arrest, JAMA, 2005; 293(3): 299–304.
6. Senchik K.Yu., Harlamov V.V., (Improvement of mechatronic devices of external chest compression during cardiopulmonary resuscitation in extreme conditions), Materialy jubilejnoj konferencii: «Apparatura i metody medicinskogo kontrolja i funkcional'noj diagnostiki sostojanija cheloveka v jekstremal'nyh uslovijah», (Proceedings of the jubilee conference «Equipment and methods of medical control and functional diagnostics of a person's state in extreme conditions»), St. Petersburg, Biofizpribor Publ., 2015 (In Rus.).
7. Avtomatizirovannye ustrojstva dlja kompressij grudnoj kletki, (Automated devices for chest compressions), Available at: http://i.trimm-yug.ru/u/36/6c6e0abf4e11e4b631d5178 e2aecf2/-/%D0%A1%D1%80%D0%B0%D0%B2%D0%BD%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D0% B5%20AUTOPULSE%20%D0%B8%20LUCAS.pdf (In Rus.).
8. Grуaznov N.A., Kochkarev D.A., Modiagin A.I. et al., (A perspective mechatronic device for external chest compression with the possibility of controlling the process of cardiopulmonary resuscitation of the human body), Vestnik MGTU im. N.Je.Baumana, Priborostroenie, Specvypusk «Robototehnicheskie sistemy», (Herald of the Bauman Moscow State Technical University. Series Instrument Engineering. Special edition "Robotic systems"), 2011: 72–76 (In Rus.).
9. Gryaznov N.A., Lopota A.V., Sosnov E.N., (Complex approach to solving tasks of medical robotics), Nauchno-tehnicheskie vedomosti Sankt-Peterburgskogo gosudarstvennogo politehnicheskogo universiteta. Informatika. Telekommunikacii. Upravlenie, (St. Petersburg Polytechnic University Journal of Engineering Science and Technology), 2013; 1(164): 144–147 (In Rus.).
10. Senchik K.Yu., Gryaznov N.A. (Robotic systems for surgery: current state and perspectives of development). Robototehnika i tehnicheskaja kibernetika – Robotics and Technical Cybernetics. 2014. vol. 3(4). pp. 4–8 (In Rus.).
11. Senchik K.Yu., Harlamov V.V. Gryaznov N.A., Lopota A.V., (About prospects of application of a robotics in medicine), Jekstremal'naja robototehnika, (Extreme robotics), 2015; 1(1): 40–43 (In Rus.).
12. Cooper J.A, Cooper J.D., Cooper J.M., Cardiopulmonary Resuscitation. History, Current Practice and Future Direction. Contemporary Reviews in Cardiovascular Medicine, Circulation, 2006; 114: 2839–2849.
13. Plaisance P., Lurie K.G., Vicaut E. et al., A comparison of standard cardiopulmonary resuscitation and active compression/decompression resuscitation for out-of-hospital cardiac arrest, N. Engl. J. Med., 1999; 341: 569–575.
14. Wigginton J.G., Miller A.H., Fernando L. et al., Mechanical devices for cardiopulmonary resuscitation, Curr. Opin Crit Care, 2005; 11: 219–223.
15. Gryaznov N.A., Senchik K.Yu., Kharlamov V.V., Kireeva G.S., Development of New External Chest Compression Robotic System for Cardiopulmonary Resuscitation Using the Principles of Theranostics, American Journal of Applied Sciences, 2006; 13; 3: 230–235.
16. Yedukondalu G., Srinath A., Suresh Kumar J., Mechanical chest compression with a medical parallel manipulator for cardiopulmonary resuscitation, Int J Med Robot, 2015; 11(4): 448–457.

© 2009–2020  ФГБУ "Всероссийский центр медицины катастроф ”Защита” ФМБА России


Яндекс.Метрика